KRSW-A型三维机构创新综合实验台

KRSW-A型三维机构创新综合实验台

一、实验台简介

三维机构系统能实现任意方向的传动、任意形式的运动、任意位置的变换，在现代机械系统中得到越来越广泛地应用。因此，工科类大专院校要实现创新教育，在机类的《机械原理》和非机类的《机械设计基础》课程教学将要结束时，让学生进行三维机构系统创新综合实验是必不可少的。

该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装三维（包括二维）机构系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的三维机构传动系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同机构运动构件的运动规律和运动学、动力学特点。

二、主要技术参数

1、供电电源：220V/50HZ；

2、直流电机功率：245W；

3、电机转速可调：0—200r/min；

4、直线位移传感器（2个）：量程160mm；

5、角位移传感器（2个）：脉冲数500；

6、外型尺寸：1200×600×14500mm;

三、性能特点

1、可拼装实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维（包括二维）机构系统。

2、可拼装二维和三维的机构系统多达60种以上；其中，许多典型拼装方案与实际相符，如：V型发动机、汽车后桥驱动系统、冲床自动换位机构、空间球铰机构等。

3、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。

4、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。

5、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、平面机构虚拟设计、平面机构的虚拟运动、机构运动检测、平面机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。

6、软件说明：该软件由两部分，一部分为拼装方案的仿真软件，里面包括：

1）实验台所有零部件的三维实体图、

2）12种运动副拼装方案、

3）14种工程机械原理拼装方案、

4）21种平面机构运动仿真动画、

5）9种三维机构运动仿真动画、

6）拆卸分解过程爆炸演示。

另一部分为机构运动仿真、机构设计仿真、数据采集仿真及实际数据采集系统，里面包括平面机构、凸轮机构、间歇机构等三类，共计12种典型机构运动分析、设计及仿真。在该部分学生既可自行设计或修改各种机构中的所有零部件参数，进而观察期运动情况，模拟采集运动曲线等。又可以利用实验台搭接成实际的机构运动方案，对各部件的实际运动情况进行数据采集。比较理想状态与实际情况的运行差异，使学生更加深刻的掌握所学的知识。

7、驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。

8、实验台采用下拉式控制面板、液晶显示，显示数据稳定、可靠。

9、计算机全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减速、数据采集，实时显示运动参数和变化曲线，数据可生成EXCEL表格、可保存、打印、远程转输等。

四、22条典型传动路线，在典型传动上加以变化，能拼装的机构不少于60种

传动路一  （汽车后桥驱动系统)轮系1：动力源→齿轮传动→两级单万向节→后桥差动轮系。

传动路线二 轮系2 电动机--主带轮-皮带-从动带轮-级齿轮传动-二级齿轮传动-斜齿轮传动。

传动路线三  轮系3   一级齿轮传动-二级齿轮传动-螺旋齿轮传动。

传动路线四：动力源→圆锥齿轮→蜗轮蜗杆→凸轮连杆组合。

传动路线五(V型发动机)：动力源→齿轮传动→曲柄滑块(2个)。

传动路线六(并联机构)：动力源→齿轮传动→曲柄滑块→齿轮齿条(滑块)→螺旋齿轮

→曲柄摇杆→棘轮机构。

传动路线七：动力源→凸轮机构→齿轮齿条(推杆)。

传动路线八：动力源→齿轮机构→曲柄导杆滑块。

传动路线九：动力源→曲柄摇杆→棘轮机构。

传动路线十：动力源→齿轮机构→曲柄摇杆机构。

传动路线十一：动力源→齿轮机构→锥齿轮→曲柄摇杆→棘轮机构。

传动路线十二：动力源→齿轮机构→曲柄摇杆→棘轮机构。

传动路线十三：动力源→齿轮机构→曲柄滑块→齿轮齿条。

传动路线十四：动力源→凸轮连杆组合机构。

传动路线十五(冲床自动换位机构)：动力源→齿轮传动→锥齿轮传动→球面槽轮机构。

传动路线十六(空间球铰机构)：动力源→链传动→锥齿轮机构→空间球铰机构→齿轮机构。

传动路线十七：动力源→平面槽轮机构。

传动路线十八：动力源→不完全齿轮机构。

传动路线十九：动力源→非圆齿轮机构。

传动路线二十：动力源→换向机构→齿轮齿条。

传动路线二十一：动力源→插齿机机构。

传动路线二十二(正余弦函数)：动力源→曲柄移动导杆机构。

KRSW-A型三维机构创新综合实验台

随机工具清单

序号	名称	规格	数量	备注
1	内六角	6＂	1
		8＂	1
2	呆扳手	10-12	1
		14-17	1
		22-24	1
3	一字起	4＂	1
4	十字起	4＂	1
5	橡皮锤		1
6	油枪		1

装 箱 单

名    称：三维机构创新综合实验台

型    号：KRYSW-A型

出厂编号：2011-

外型尺寸：（长×宽×高）1200×600 ×1350mm

数    量：2台

一、随机文件

二、随机工具（见清单）

三、附件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一

KRSW-A型三维机构创新综合实验台 零件清单
序号	代号	名称	数量	材料	备注
1	SJXC-B-01-1	齿轮       Z=51	3+3	40Cr
2	SJXC-B-01-2	齿轮       Z=42	3+3	40Cr
3	SJXC-B-01-3	齿轮       Z=34	3+3	40Cr
4	SJXC-B-01-4	齿轮       Z=28	3+3	40Cr
5	SJXC-B -02	凸轮	3	40Cr
6	SJXC-B -03	齿条	4+2	40Cr
7	SJXC-B -04	齿条护板	8+4	45
8	SJXC-B -05	槽轮	1+5	40Cr
9	SJXC-B -06	拨盘	1+5	45	组件
10	SJXC-B -07-1	主动轴      L=95	4	40Cr
11	SJXC-B -07-2	主动轴      L=110	4	40Cr
12	SJXC-B -07-3	主动轴      L=125	4	40Cr
13	SJXC-B -07-4	主动轴      L=140	4	40Cr
14	SJXC-B -07-5	主动轴      L=155	2+6	40Cr
15	SJXC-B -08	复合铰链Ⅰ	16	40Cr
16	SJXC-B -09-1	从动轴      L=66	16	40Cr
17	SJXC-B -09-2	从动轴      L=81	12	40Cr
18	SJXC-B -09-3	从动轴      L=96	12	40Cr
19	SJXC-B -09-4	从动轴      L=111	10	40Cr
20	SJXC-B -09-5	从动轴      L=126	8	40Cr
21	SJXC-B -10-1	转动副轴    L=41	6+6	40Cr
22	SJXC-B -10-2	转动副轴    L=51	3+7	40Cr
23	SJXC-B -10-3	转动副轴    L=66	3+7	40Cr
24	SJXC-B -11-1	复合铰链Ⅱ  L=20	8	40Cr
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