KRQZ-C型汽车起重机械实训台
图1 实验台实物效果图
汽车起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操纵机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、国防工事、修建路堑等工程中起运、提升等作业。
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压起重机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、起重机械演示控制实验
回转 " 升缩 " 变幅 " 起升
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制推操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、起重机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、起重机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号：M3P4H523 功率：2.2KW 转速：1420r/min
油泵型号：VAI-15F-A3 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、液压实验台的具体配置
|
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
厂家 |
备注 |
|
液压站 | |||||
|
1 |
电机 |
M3P4H523 |
1 |
科胜 |
|
|
2 |
变量叶片泵 |
VAI-15F-A3 |
1 |
朝田液压 |
|
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
科荣科教 |
|
|
4 |
油位指示计 |
YWZ-150 |
1 |
浙江东瓯 |
|
|
5 |
回油滤油器 |
WU-160×100J |
1 |
浙江金洋 |
|
|
6 |
空气滤清器 |
EF-25 |
1 |
浙江金洋 |
|
|
7 |
液压油 |
32# |
1 |
科荣科教 |
|
|
8 |
油路板集成块 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
液压控制元件 | |||||
|
9 |
油缸 |
M0B30/16/100LB |
2 |
上海正控 |
|
|
M0B30/16/150LB |
2 |
上海正控 |
| ||
|
11 |
三位四通电磁换向阀 |
D5-02-3C2 |
4 |
朝田液压 |
|
|
13 |
叠加式溢流阀 |
MBP-02 |
1 |
朝田液压 |
|
|
14 |
节流阀 |
MTP-02 |
4 |
朝田液压 |
|
|
15 |
叠加单向阀 |
MCA-02 |
1 |
朝田液压 |
（动臂缸用） |
|
扩展机械模块1（挖掘机械） | |||||
|
16 |
铲斗 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
17 |
斗杆 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
18 |
转动臂 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
测控元器件 | |||||
|
40 |
PLC |
FX1S-20MR |
1 |
三菱 |
|
|
41 |
PLC通讯电缆 |
|
1 |
三菱 |
|
|
42 |
温控仪 |
XMTD-2001 |
1 |
上海 |
|
|
43 |
热电藕 |
MT-PE00 |
1 |
上海 |
|
|
44 |
加热器 |
2KW |
1 |
长沙 |
低温时调节温度用 |
|
45 |
接近开关 |
LJ12A3-4-Z/BX |
2 |
长丰电子 |
|
|
46 |
中间继电器 |
HH54P |
9 |
前进电器 |
DC24V |
|
47 |
接触器 |
CJ20-25 |
3 |
德力西 |
20A 220V |
|
48 |
三相漏电保护开关 |
DZ47LE |
1 |
德力西 |
C20 |
|
59 |
塑料外壳式断路器 |
DZ108-20 |
2 |
德力西 |
6.3-10A |
|
60 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C6 1P |
|
61 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C3 1P |
|
62 |
紧停按钮 |
LAY50-11Z |
1 |
上海双科 |
|
|
63 |
自锁带灯按钮 |
LAY50-11DT/24 |
12 |
上海双科 |
|
|
64 |
两档旋钮 |
LAY50-11X2 |
2 |
上海双科 |
|
|
65 |
信号灯 |
NXD-211 |
21 |
上海双科 |
24V |
|
66 |
开关电源 |
HS-150-24 |
1 |
上海明纬 |
|
|
67 |
普通按钮 |
CAY50-11 |
9 |
上海双科 |
|
|
68 |
快速插头插座 |
XS12K2P |
18 |
锦连电器 |
二芯 |
|
69 |
二极管 |
ZN4007 |
6 |
MIC |
200V |
|
70 |
电器控制模块 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
软件与文档资料 | |||||
|
71 |
PLC编程软件 |
|
1 |
三菱 |
|
|
72 |
PLC编程手册 |
|
1 |
三菱 |
|
|
73 |
温控仪使用说明书 |
|
1 |
上海德兆 |
|
|
74 |
实验指导书 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
75 |
装箱单 |
|
1 |
科荣科教 |
|
|
辅助元件 | |||||
|
76 |
三通接头 |
M16×1.5 |
6 |
科荣科教 |
|
|
77 |
三通接头 |
M14×1.5 |
6 |
科荣科教 |
|
|
78 |
耐压胶管 |
|
20 |
上海 |
|
|
79 |
防震压力表 |
YTN60 （0-10MPa 2.5级） |
4 |
红旗 |
|
|
80 |
液压阀过渡集成块 |
|
4 |
科荣科教 |
铝合金和PVC组合模块 |
|
配套工具 | |||||
|
81 |
活动扳手 |
10，， |
1 |
上海 |
|
|
82 |
活动扳手 |
12，， |
1 |
上海 |
|
|
83 |
内六角扳手 |
|
1 |
上海 |
|
|
84 |
开口扳手 |
5-6 |
|
上海 |
|
|
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