KRN-3000模快化现代物流生产制造系统（三方物流）
| 系统以仓储物流系统为对象，综合运用了光电定位、变频调速、计算机视觉货物自动识别、智能优化调度、网络通讯技术和机器人自动搜索与存取等先进技术，涉及自动化技术、计算机技术、网络通信技术、机器人技术、驱动与监测技术、视觉与条形码识别技术、智能优化调度等诸多先进技术领域。整个物流控制系统由管理监控计算机、主控PLC和下位PLC通过网络及无线通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，集货物储存、提取、分配、输送于一体，实现了全系统集成智能化作业。为现代物流技术和自动化立体仓库的设计研究创造了一个先进的物理环境。 |
| 物流实验室，主要采用了主控计算机与西门子公司的SIMATIC S7系列PLC构成profibus 现场控制网，该结构为今后系统扩展打下很好基础。考虑到实验与实际现场情况，将整个系统分成三个区域，即输送、取货机械手、自动立体仓库各部分可独立作为一个课题来实验开发研究，亦可以将三部分综合起来作为一个系统来应用。四台计算机均装有控制软件和相应的控制画面，三台计算机除作为编程计算机外也可作为局部现场的上位计算机，而一台主控计算机可用于整个物流的管理与决策等。 |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
