KRN-03二三维数控实验教学系统
二维数控实验教学系统
本二维数控实验教学系统是按照国家数控教学系统要求而开发的，它是一个集运动控制器、步进电机及驱动器、电控箱、 XY 控制平台及运动控制软件于一体的。除了具备二维 (XY 平面 ) 的运动功能外，还具有 Z 轴的提刀功能；实验系统软件包括回零控制、直线和圆弧插补控制、单步 / 连续加工控制、自动加工、坐标正反设计、误差间隙补偿等功能，满足数控教学的需要。同时，整个实验平台还个备数控代码编辑和运行，加工轨迹模拟仿真等高级功能，便于学生对数控加工的理解和操作。
该教学系统结合系统软件可给学生开展控制系统的基本控制作用、插补原理和实现实验、数控代码编程等实验。并可作为机械制造及其自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》等课程的配套实验课。
三维数控实验教学系统
本三维数控实验教学系统是依据国家数控教学的要求开发的，它是一个集计算机控制、数控加工、位置控制等于一体的理想教学实验装置。可作为机械制造及其自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》等课程的配套实验课。 整个教学系统由数控系统和虚拟仿真软件、运动控制器、步进电机和驱动器、三轴运动控制平台组成。运动控制平台是一个采用滚珠丝杆传动的工作台，可以进行 PVC 、有机玻璃、石蜡等材料的铣削工作。
系统采用计算机通过运动控制卡进行控制，上位机软件采用市场上常见的数控系统界面，并且有数控系统的回零、单步 / 连续加工、参数设置、手工对刀、加工仿真、模拟仿真、图形缩放、旋转、平移等一系列功能，整个系统操作简单、功能强大。
系统采用标准的数控代码，支持 MASTERCAM 、 CAXA 、 PRO/E 、 UG 、 CIMATRON 等数控加工自动编程软件的代码，满足目前大专院校、高职高专等的三维数控教学科研的需要。
平面双轴运行控制实训装置
一、 概 述
平面双轴运行控制实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
二、 特 点
1. 实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固型HTD同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
2. 电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。
3. 该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。
三、 技术参数
1. 工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、 实训项目
1. 系统的组成和基本操作
2. 可编程控制器高级指令编程
3. 运行定位特殊功能模块应用技术
4. 单轴定位运动控制
5. 二维双轴定位运动控制
6. 直线插补技术应用
7. 圆弧插补技术应用
8. 基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9. 基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
10. 基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制
