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SM-2/3交流伺服教学系统
系统配置： |
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型号 |
控制器 |
驱动部件 |
机械本体 |
可选件 |
| SM-200 |
国产两轴运动控制卡 |
日本/韩国步进电机 |
两维平台（低精度）行程200*200 |
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| DC-200 |
美国Deltatau多轴运动控制卡 PMAC2A-104 |
台湾东源直流伺服电机 |
两维平台（高精度）行程200*200 |
1、 USB通讯接口
2、 光栅尺
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| AC-200 |
美国Deltatau多轴运动控制卡 PMAC2A-104
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日本富士伺服/四通伺服电机 |
两维平台（高精度）行程200*200 |
1、 USB通讯接口
2、 光栅尺
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| AC-300 |
美国Deltatau多轴运动控制卡 PMAC2A-104
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日本富士伺服电机 |
三维平台（高精度）行程200*200*150 |
1、 USB通讯接口
2、 光栅尺
3、 变频主轴
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实验内容： |
- 反馈元件的应用：编码器M/T法测速原理，码盘索引信号应用及回零精度
- 伺服驱动部件应用：直流伺服调节特性及机械特性，交流伺服电机特性及驱动器操作，交流伺服控制方式选择
- 伺服系统调整实验：PID调节及意义，前馈调节对加工精度的影响
- 数控插补原理：逐点比较法插补原理，直线及圆弧插补
- 数控加工：G代码编程
- 系统精度测量及误差补偿：定位精度、重复精度测量，间隙补偿
- 开环系统与闭环系统的比较及其对精度的影响
- 机电一体化系统设计
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