汽车驾驶模拟器说明书
主被动式汽车驾驶模拟器
说
明
书
上海科荣科教设备有限公司
地址：上海市中兴路1258号
电话：021-66613898 66613899
前 言
尊敬的用户：
感谢你对本公司的信任，选用了本公司的产品。为了你能正常使用，请仔细阅读本说明书。
系统电压：AC220±22V，50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。
系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。
由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。
本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！
汽车模拟驾驶研发室编
2031年10月
概 述
本汽车驾驶模拟器为国家重点节能科技开发项目,产品严格遵照交通部JT/T398-2005交通行业标准，符合
公司集国外多家汽车驾驶模拟器之长,将计算机立体三维成像技术,现代模拟驾驶技术融为而设计, 系统利用仿真技术产生逼真的三维立体的道路驾驶场景，采用图形运算加速和高速显示系统，具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。包括各种天气状况；各种交通地形，如立交桥、涵洞、十字路口、坡道；等多种情况下驾驶、压井盖、会车、跟车、碰撞等情况。产品包括驾驶舱、显示器、计算机、传感器、数据采集卡等组成，具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训首选的产品。
主被动式汽车驾驶模拟器
驾驶模拟器的视景的一部分由真实外景拍摄经计算机处理的三维实时图像生成，中央监控计算机和驾驶舱计算机都有菜单提示。
图1总体结构原理
1．1具有主被动式双重功能：主动和被动训练模式的视景图像均由计算机生成，区别在于被动式模拟视景变化由计算机程序控制，它发出语音指令，学员按指今操作。
主动式的视景变化由学员驾驶产生，被动式驾驶模拟主要用于初级阶段，主动式驾驶模拟主要用于中、高级阶段学习。
1．2视景图像技术指标：前视景（占主体、有显示挡位，成绩分数）；后视景（后视镜，可拖动）；模拟仪表（车速、里程、发动机转速，可关闭）；车头（货车，吉普车，轿车、大客车）；通过双击鼠标可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换。
1．3主控台可以控制40台驾驶舱，40台之间具有交互式训练功能，每单机也可独立使用，所有驾驶舱都具有驾驶复现功能。
1．4训练场景科目：一般道路、高速公路、城市道路和专项训练，专项训练共有10个场景进行特殊训练，分别为：曲线穿桩、倒车移位、8字形路、直角弯路、蛇形路，障碍桥训练（包括单边桥、双边桥及骑越障碍）、凹凸路训练 包括单凸路、双凸路及横断路，山区道路，停车训练（包括就位停车、原位停车及斜位停车，山区道路2。道路中有：立交桥、遂道、十字路口、通道、人行道、坡道、交通标志、标线、岗停和交警、行人（会走）、自行车（会走）、红绿灯会变。）
1．5天气 一般道路可选择4种天气：白天、雪天、雨天、雾天、城市道路有雨天、白天、其它场景只可以选择白天。
1．6画面选择
可以选择打开或关闭左后视镜，右后视镜、向导地图、错误提示。
1．7其它车辆选择
一般道路：选择其它车辆较多时其他车辆数目为：15辆
选择其它车辆中等时其他车辆数目为：10辆
选择其它车辆软少时其他车辆数目为：5
选择没有其它车辆时其他车辆数目为：0辆
高速公路：选择其它车辆较多时其他车辆数目为：45辆
选择其它车辆中等时其他车辆数目为：30辆
选择其它车辆软少时其他车辆数目为：15辆
选择没有其它车辆时其他车辆数目为：0辆
城市道路： 选择其它车辆较多时其他车辆数目为：60辆
选择其它车辆中等时其他车辆数目为：40辆
选择其它车辆软少时其他车辆数目为：20辆
选择没有其它车辆时其他车辆数目为：0辆
选择其它车辆中等时其他车辆数目为：6辆
选择其它车辆软少时其他车辆数目为：3辆
选择没有其它车辆时其他车辆数目为：0辆
其它场景没有其他车辆
当场景中其他车辆被撞后，将停留4秒后被删除。在车辆被删除后2秒，场景中将重新发车以维持场景中其他车辆数的恒定。
1．8车型选择 在训练中可有四种车型选择；小汽车、吉普车、大货车、大客车。
1．9汽车模型技术指标：汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
1．10中央监控台技术指标：主监控程序界面如下图：
（其中，操作监视为图形指示，这样可以很清楚地看出被监视的模拟器的操作是否规范，同时可以打开监视功能，画面监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面。另外，在画面监视窗体中双击鼠标左键，将切换为俯视监视，在地图中，被监视模拟器用红色的点给制，其他模拟器用黑色的点绘制。
图2主监控程序界面
1.11测试调整功能 操作各机件，在右图中均会随机显示。该功能还可以用来教员做演示样板，让学员仿学。
调整值：
|
方向盘 |
0度—左720度 |
0— -50+2 |
|
0度—右720度 |
0— +50-2 | |
|
离合器、制动、油门、手制动 |
0—100-1 | |
1．12测试界面
图3测试界面
2．安装与连接
2．1准备工作
打开包装箱后，请详细阅读本使用说明书，使用前请注意下列事项：
A、 计算机及电子线路板出厂时已正确设置调整，非专业人员不得私自更改设置和作其他使用。
B、 电源插座安有保护接地线。打开包装箱，清污后，将模拟机平放，尽量将电视机尾部靠墙立面，防止不必要的碰线，离墙面距离视房间大小而定，约
2．2模拟器总体结构
规格：1450×830×1450（mm）
图4
图5
2．3计算机安装与连接
图6计算机机箱内结构
图7传感板与传感器连接及微调示意图
图8电视机背面连接线示意图
3．使 用
3．1．1学员在训练时要严格按程序来操作：第一步，打开电视机电源用摇控器按TV/AV键，电视机屏幕出现SVHS端字样即可；第二步，打开主机电源（见图4“启动按扭”）等系统进入模拟器主界面；第三步，选择主界面上自己所需要的功能后（见图9主界面），点击“开始训练”约等5秒钟进入训练界面，就即可开始训练。
图9主界面
3．1．2 主界面（主菜单）见 （图9主界面） 此界面为默认值。
1模式选择2道路选择3天气选择4车型选择5其他车辆（自走车）选择6功能选择（如要去某一项，只要将光标对准口按左键）
图10光电鼠标
选择1-6项后将光标移开始训练按左键，就可以训练了。
休息一下表示关闭计算机
保存记录保存具体错误明细和成绩
打开记录打开具体错误明细和成绩
错误明示表示即时错误
视景回放，回放时间约为30秒。回放完毕，按右键出现返回，光标对准返回，按在键，此时从回放界面退回主界面。
3．1．3 按右键出现返回，光标对返回，按左键，此时从道路界面退回主界面。
3．1．4 选择辅助功能
*双击左键，后视镜外的区域，画面将在正视和俯视之间切换；
*左右后视镜可用鼠标拖动；
*双击左右后视镜可以打开关闭后视镜；
*开一段路后，返回主界面，光标对视景回放即出现复现图像。
3．1．5 关机
计算机返回到主界面→休息一下→遥控按电源键→关主机→关总电源开关。
3．2 中央监控台使用
计算机、显示器、键盘、鼠标、打印机的联接按常规，开主控计算机，待出现菜单 见图11主控台主界面
图11主控台主界面
图12交换机
此时某号红点的所有操作动态均被监视并被打印处理
4．档位连接线路图
4．1某挡无显示时
移开驾驶舱上的电视机，抬起模拟器底部后端，用物体撑住座舱，从底部向上看，即可看见变速箱体（如图：13变速器档位控制图）。打开传感测试界面，对着测试界面较正即可，如是开关坏掉变换开关。
图13变速器档位控制图
4．2 音量调整 调遥控器音量；调耳机旋扭。
4．3 音量为隔音，如需要隔离外部声音干扰，戴上耳机并按摇控器“静音”。
4．4座位调整 前后， 靠背与实率相同调节。
5．整套机器调整分两大部分
第一部分：电路
1．方向机、离合器、制动、油门、手制动电子数值的调整测试等数值范围在电视屏有记录曲线，调整部位是传感板中的可调电阻。（未经厂家同意，用户不准调试）。
2．各音量大小由电视摇控器操作选定
第二部分：机械
1．打开传感测试界面，黑方块中的：方向机、离合器、制动、油门、手制动电子数值的调整测试等数值范围在电视屏有记录曲线，调整部位可用拉动传感器调整所需的数值。具体方法是松开传感器定位螺母（见图14），拉动传感器对着传感测试界面调整，调整后用“定位螺母”固定好传感器。
图14传感器定位结构图
3．变速器乱档调整方法：打开中央通道即可看到变速器，同时要把档位打到空档，然后把变速器的三根“圆柱销”（见图13）用力拉齐且拉平即可；
4．变速器跳档调整方法：把变速器的上盖打开，见到前方三个螺母后拧紧所需的档位的螺母即可，可调整变速器的入档或不入档。
6．计算机主板、数据传感板、数据采集板、传感器连接图
6．1计算机主板、数据传感板、数据采集板、传感器之间的关系。
1--1传感板：
图15传感板的线路连接示意图
1-2芯线的连接
2-2‘排线
4—4‘排线：
7、使用规则
7．1受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进；
7．2驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分；
7．3专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机；
7．4非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路；
7．5在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件；
7．6关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源 各操作杆复位；
7．7发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆动，专业维修人员须经厂方培训，经许可才能拆动。
8．操作步骤
联网模式：
联网模式有两种模式：1。互开模式，有交互训练2。单机模式，无交互训练
主控机可看见各单机工作，并可总体控制。
8．1开机
单机：驾驶座舱启动按钮（见图4）→微机电源开启按钮→电视按纽。即自动进入单机界面，请注意：未进入界面，绝不允许拨动及点击鼠标。
主控台：插座按钮→微机电源关→显示器电源开关。即自动进入“主控界面”。
8．2实例一
8．2．1“联网模式”中的互开模式
8．2．1．1开机后，在“主控界面”上按“允许连接。
8．2．1．2在单机界面上按“主动驾驶训练——训练开始，从1#、2#、3#、4#、、、、、、顺序进行。
8．2．1．3主控台可对各单机进行控制。
8．2．2车辆参数设置
8．2．2．1模拟器序号（已由厂方确定了）
8．2．2．2车型选择（包括桑塔纳小汽车、大货车、北京吉普、平头车四种）
以下各项选择
显示向导地图
显示引擎盖
显示左后视镜
显示右后视镜
显示仪表盘
声音提示
其它车辆选择：0台 1台 2台 3台
8．2．3系统控制： 道路选择
选“简单道路”观察道路地图上是否见：1号模拟器；2模拟器；·····；·····
如缺号，表明该号机未联入。解决办法：对该机重新操作和检查该机网线，注意：检查网线前关闭该单机电源按钮。当单机均有显示后，按训练开始，各单机即出现场景，也就是联网成功，即可进行训练。
8．3实例二 单机模式
8．3．1由“单机界面”上进行。在“驾驶模式选择”下选择“主动驾驶训练”
8．3．2在“统参数选择“下，选择“道路类型”“简单道路，“车型选择”吉普车。
8．3．3在“功能选择”下选择
√显示向导地图
√显示左后视镜
√显示右后视镜
√显示引擎盖
√显示仪表盘
√错误提示
√表示已选择，即有此功能□表示无此功能
其他车辆口辆选3辆电脑自走车
8．3．4按“开始训练”，即出现现场景，可进行训练了，该学员训练结束后，按鼠标右键，轻推轨迹球，即出现“返回”字样，同时出现成绩单，对准“返回”按鼠标左键，即退回单机界面，可按“保存”---按“打开“，即可出现学员操作详细信息（误动作，注：各学员保存错误信息文档与训练先后时间对应 如按”退出训练“，即自动退出系统，最后关闭一切电源。
一般故障原因排除方法
