KRYQ-B型智能液压气动综合实验台

KRYQ-B型智能液压气动综合实验台

该实验台是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和各种气动元件模块，液压元件模块为一体，除可进行常规的气动、液压基本控制回路实验外，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。实验台采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了气液技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。

一、性能与特点

1、实验台采用立式双面台设计，电气控制为上置式安排。A面为实阀演示实验，B面为气动综合实验。

2、控制面板为A.B面单独控制，每面都配有PLC和継电器两种控制，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V电压。

3、液压实验台设置了系统油温上升显示和系统压力卸荷手动控制；

4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。

5、液压系统在工作中压力不大于6.3Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。

6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量。

7、气动实验台气源采用无油静音空气压缩机提供，具有噪声低（65db）的特点，气体无油无味，清洁干燥。

8、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路；

二、实验内容

A面液压实验台

1、二十种液压回路组态画面演示及控制实验：提供20种液压回路的演示与控制，能在计算机里控制实验回路的动作，并能清晰看到用不同颜色演示液压回路油路的原理，使学生更直观地学习和了解实验内容。

 

（部分液压回路组态演示及控制实验软件界面）

（1）节流阀换接回路                （带仿真软件）

（2）节流阀控制的同步回路          （带仿真软件）

（3）进油节流调速回路              （带仿真软件）

（4）两级调压回路                  （带仿真软件）

（5）旁路节流调速回路              （带仿真软件）

（6）三位四通换向回路              （带仿真软件）

（7）顺序阀控制的顺序回路          （带仿真软件）

（8）压力继电器控制顺序回路        （带仿真软件）

（9）蓄能器保压回路                （带仿真软件）

（10）接近开关控制顺序回路         （带仿真软件）

（11）差动回路                     （带仿真软件）

（12）二位四通换向回路             （带仿真软件）

（13）电磁换向阀的卸压回路         （带仿真软件）

（14）隔离压力波动的稳压回路       （带仿真软件）

（15）回油节流调速回路             （带仿真软件）

（16）节流阀控制双程同步回路       （带仿真软件）

（17）快慢速切换回路               （带仿真软件）

（18）平衡回路                     （带仿真软件）

（19）液控单向阀锁紧回路           （带仿真软件）

（20）液控单向阀保压回路           （带仿真软件）

2、液压传动基本回路实验（可组合三项九大类50种）

（1）压力控制回路

①限压回路

a溢流阀压力调定回路；          b溢流阀单级远程调压回路；

c溢流阀限制低压回路；（平衡回路）

②变压回路

a一级减压回路                  b二级减压回路

③卸荷回路

a三位四通换向阀的卸荷回路      b卸荷阀的卸荷回路

c二位二通阀卸荷回路            d溢流阀卸荷回路

④稳压回路

a蓄能器稳压回路                b液控单向阀保压回路

⑤卸压回路

a节流阀卸压回路                b顺序阀的泄压回路

（2）速度控制回路

⑥ 调速回路

 a进油节流调速回路                b回油节流调速回路

c旁路节流调速回路                d调速阀控制调速回路

e差动连接增速回路                f蓄能器增速回路

g用电磁阀和调速阀的减速回路    

h调速阀节流调并联的二次进给回路

I调速阀节流调串联的二次进给回路   

j差动全压换接回路               k二位三通控制的差动回路

l三位四通控制的差动回路         m二次进给工作回路

n三次进给工作回路               o差动工作换接回路

⑦ 同步回路

 a节流阀控制的同步回路         b液压缸串联同步回路

 c调速阀控制的同步回路         d双缸同步回路

（3）方向控制回路

⑧ 换向回路

 a换向阀控制换向回路          b压力控制顺序动作回路

 c顺序阀控制顺序回路

d二位四通阀，接近开关控制的顺序回路

 e压力继电器控制的顺序回路    h单向阀控制顺序动作回路

⑨ 锁紧回路

 a用换向阀锁紧回路            b液控单向阀锁紧回路

 c单向阀锁紧回路

B面气动实验台

1、气动基本回路实验

1.1、单作用气缸回路；             1.2、双作用气缸换向回路；

1.3、作用气缸调速回路；           1.4、双作用气缸单向调速回路；

1.5、双作用气缸双向调速回路；     1.6、速度控制回路；

1.7、差动回路；                   1.8、速度换接回路；

1.9、二次压力控制回路；           1.10、差压回路；

1.11、单缸一次自动往返回路；      1.12、单缸连续自动往返复控制回路；

1.13、双缸顺序动作回路；          1.14、多气缸顺序作用回路；

1.15、双缸同步动作回路；          1.16、快速排气阀作用回路；

1.17、或门型梭阀应用回路；        1.18、多点同时控制回路

1.19、缓冲回路                    1.20、计数回路

1.21、延时回路                    1.22、过载保护回路

1.23、互锁回路

2、仿真软件控制实验回路

 

2.1、差动回路；            

2.2、单作用气缸调速回路；

2.3、单作用气缸换向回路；          

2.4、调压回路；

2.5、高低压控制回路；    

2.6、缓冲回路；

2.7、两点同时控制回路；                 

2.8、双缸顺序动作回路；

2.9、双作用气缸换向回路；         

2.10、双作用气缸双向调速回路；

可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验

1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2）PLC编程软件的学习及使用；

3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4）PLC在液压、气压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

5、可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验

1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2）PLC编程软件的学习及使用；

3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4）PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能及特点

1、液压泵站采用变量叶片泵、定量叶片泵，与电器控制相结合，能控制工作介质温度，回路中有多个滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。

2、实验操作台采用立式结构，配有辅助平台,安装面积大，操作面采用T型铝合金型材制作，能进行快速拼装实验，可根据实验项目原理图，选用相应的元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。

3、实验平台操作面采用T型铝型材制作，学生能在平台上做扩展性实验。

4、液压系统采用双泵系统,在一个实验台上可同时提供两组不同压力和流量来满足不同的实验要求。

5、液压系统温度采用风冷却器控制。

6、电器控制系统不但能完成基本控制功能，而且有多种控制系统。

7、电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

8、控制柜设计具有人性化，测试软件具有强大的测试功能及多种帮助。

9、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。

10、实验用液压元件采用德国力士乐技术的北京华德公司制造。

11、液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。

四、控制测试系统

1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。

2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW或微软公司的.net平台开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。

3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。

4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。

5、系统可同时进行6个二位电磁阀的控制。

三、技术参数

A面液压实验台

1、主要参数

电机：M3P4H523     　 功率：   2.2KW 　  转速：   1420r/Min 　电压：380V

泵： FA-11B          额定排量：   11ml/rev     额定压力：7MPa

B面气动实验台

1、主要参数

压缩机排气量：0.024m3/min              噪声：<50db(静音)

电机功率：175W          电压：220V     转速：2860r/min

容积:45L           

四、配置清单

A面液压实验台