KRJD-B型机电液气一体化综合实验台

KRJD-B型机电液气一体化综合实验台

KRJD-B多功能机电液气一体化综合实验台是面向多学科、多专业的可实现多种控制方式的机电液（气）一体化创新设计综合实验台。

实验台基本组成：

实验台主要由双面铝合金T型槽台架，液压泵站及液压元件，空气压缩机及气动元件，电气模块及插销板。PLC可编程控制器及手动编程器等组成。

二、实验项目

液压实验

（一）性能实验：

1．液压泵的性能实验；

2．溢流阀静态性能实验；

（二）回路验证实验：

一）压力控制回路实验

1.调压回路

a.单级调压回路；

b.单级远程调压回路实验；

c.多级压力回路实验；

d.两级调压回路；

e.双压回路。

 2.减压回路

3.保压回路

a.单向阀保压回路

b.换向阀保压回路

4.卸荷回路

a.M型中位机能卸荷回路

b.二位二通电磁阀卸荷回路

c.先导式溢流阀卸荷回路

5.平衡回路

6.平衡与锁紧回路

7.缓冲回路

二）速度控制回路

1.节流阀调速回路

a.节流阀进油节流阀调速回路实验

b.节流阀回油节流调速实验

c.节流阀旁路节流阀调速回路实验

d.单节流阀双向进油节流阀调速回路实验

e.单节流阀双向回油节流阀调速回路实验

f.双节流阀双向进油节流阀调速回路实验

g.双节流阀双向回油节流阀调速回路实验

h.有背压的进油节流阀调速回路实验

i.双压双向节流阀调速回路实验

2.增速回路

a.单向阀控制差动连接增速回路实验

b.二位三通电磁阀控制差动连接增速回路实验

c.增速控制回路实验

3.速度变换回路

a.二位二通电磁阀差动连接快慢速度变换回路实验；

b.二位三通电磁阀差动连接快慢速度变换回路实验；

c.双向速度变换回路实验

d.进油控制速度变换回路实验

e.回油控制速度变换回路实验

f.快慢速度变换回路实验

4.方向控制回路实验

5.换向回路实验

a.二位四通电磁阀控制连续往复换向回路实验

b.三位四通电磁阀控制连续往复换向回路实验

6.锁紧回路

a.三位四通电磁阀换向阀O型中位机能锁紧回路实验

b.三位四通电磁阀换向阀M型中位机能锁紧回路实验

c.单向阀锁紧回路

三）多执行元件动作回路实验

1.顺序动作回路实验

a.压力控制多缸顺序动作回路实验

b.行程控制多缸顺序动作回路实验

2.同步动作回路实验

3.PLC控制逻辑验证实验

4.液压与机械联合应用实验

a.液压缸控制车门开关机构实验

b.液压缸与行程开关联合控制挖掘机构实验

c.液压缸控制机械手腕抓取机构实验

d.液压缸控制自卸车机构实验

气动控制回路：

1.压力控制回路（包括双压回路）

2.速度控制回路（包括节流调速，快慢速转换回路）

3.多缸程序控制回路（包括行程控制与时间控制顺序动作回路，顺序与同步联合控制回路）

4.逻辑控制回路（包括与门、或门和双稳控制回路）

5.双作用气缸进口节流调速回路实验

6.双作用气缸出口节流调速回路实验

7.单电控速度变换回路实验

8.双作用气缸单电控自动往复运动回路

9.双作用气缸-电联合控制连续往复运动

10.电-气联合控制顺序动作回路

面向气动系统的电气控制设计验证实验

面向液压和气动系统的PLC控制逻辑验证实验

配置液压元件、气动元件和电气元件涵盖下的其它机电液气一体化创新设计实验

三、功能及特点

1．双面铝合金T型槽式安装板，将机电液实验与机电气实验配置台架两面，一机两用，占地面积少，购置费用低

2．扩展的模块化设计、开放式柔性组合可方便的融入你的创意

3．无故障启动、操作失误或实验失败不发生安全事故，具有良好的工作可靠性和失败安全性。

4．所有液压元件均为工业用液压元器件，明细见配置清单。

5．可实现手控、气控、电控、PLC控制等多种控制方式。

6．实验交叉、综合运用机械、电子、液压与气动、控制、测试、计算机等多学科知识。

7．有具体的控制对象，实验设计贴近机电液（气）产品设计，实验过程模拟工业现场过程。有利培养学生创造性解决实际工程问题能力。

8．实验过程实践性强，学生自己设计实验，自己动手安装调试液压及气动线路，自己动手连接电气系统，自己动手编写和调试PLC程序。

   9．配有新一代组态模拟动态控制软件，其功能：

a.三维虚拟液压回路的演示与控制

b.单个液压元件的三维虚拟工作原理演示，拆装演示

c.软件设有零件库，学生可以进行创新回路组合虚拟实验

 四、主要技术参数

1.低压变量叶片泵 1HP+VP1-12-70   

最高使用压力：7Mpa

流量：0.35Mpa,  1800r/min时.为12L/min

额定转速：1500r/min

驱动功率：0.75Kw

2.静音空气压缩机  型号：TYW-1

功率：0.55Kw

转速：1400rpm

额定排气量≥55L/min

气罐容量：22L 

3、外形规格：1490´1250´1620mm    

KRJD-B型机电液气一体化综合实验台

配置清单