KRK-2013A型宽屏驾驶模拟器（80度视角）
汽车驾驶模拟器是我公司在原模拟器的基础上、研制成功的新型驾驶模拟器，新增加了：安全带、雨刷、夜间驾驶远近灯光的控制、场地9项（通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶等）。完全符合新的驾驶员培训大纲及交通部新驾驶模拟器行业标准JT/T398-2005.
(玻璃钢结构)
KRK-2013A型宽屏驾驶模拟器（80度视角） 主界面
大客车 大货车
单边桥 限速限宽
连续障碍 铁道口
直角转弯 百米加减档
侧边停车 坡道停车
●软件增加
1、 仪表盘上车门指示标志，与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示。
2、 仪表盘 安全带标志，与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示（启动前未系安全带）。
驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
1 驾驶模式选择
单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。
网络互动：通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2 训练场景科目
训练场景包括：
一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
3 训练天气选择
学员可以选择“白天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。
4 训练车型选择
学员可以选择“桑塔纳”、“吉普车”、“东风车”、“大客车”作为训练车辆，在模拟器上体会不同车型的特点。
5 其他车辆选择
学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
6界面显示
档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。
7测试调整功能
机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
8 播放DCD
利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。
9 历史记录及错误明细
训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。
10 复现功能
训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后30秒的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
11 定时训练
学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
12 操作错误检测项目
系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。
13 无纸化考试
无纸化考试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1100道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。
14 交通标志、标线及交通法规
交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。
交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。
15 中央监控台
中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
面板提示语（关键词语）：
▲ 三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 6种全新训练车型
▲ 全自动配置被动驾驶训练文件 ▲ 丰富的驾驶培训教学录像
▲ 最新理论考试题库（四选一） ▲ 自动档、手动档合而为一
▲ 特别设计太阳炫目训练场景 ▲ 多种特殊气候训练
▲ 加油站、收费站等训练场景 ▲ 原地驾驶（换档训练）
▲ 操作信号实时显示 ▲ 30台驾驶舱联网训练
汽车驾驶模拟器软件技术指标:
软件增加:
仪表盘上车门指示标志，与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示。
仪表盘 安全带标志，与硬件配合，错误操作进行扣分并具有语音提示（启动前未系安全带）。
驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
1 驾驶模式选择
单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。
网络互动：通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2 训练场景科目
训练场景包括：
一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
3 训练天气选择
学员可以选择“白天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。
4 训练车型选择
学员可以选择“桑塔纳”、“吉普车”、“东风车”、“大客车”作为训练车辆，在模拟器上体会不同车型的特点。
5 其他车辆选择
学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。6界面显示档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。
7测试调整功能
机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
8 播放VCD
利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。
9 历史记录及错误明细
训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。
10 复现功能
训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后30秒的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
11 定时训练
学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
一、学生驾驶舱
座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成，各操作部件通过传感器，经数据传感板传输。
二、驾驶模式
被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。
主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。
三、功能
1、主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。
2、后视镜：能达到与真车相同的模拟效果，可升降。
3、模拟仪表：显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。
4、特殊功能：通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到以府视式驾驶模拟。
5、训练场景科目：
⑴ 一般道路；
⑵ 高速公路；
⑶ 城市道路；（包括：行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等）。
⑷ 山区道路；
⑸ 曲线穿桩、场地倒库；
⑹ “8”字型路；
⑺ 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。
⑻ 蛇形路；
⑼ 就位停车；
⑽ 顺行停车；
⑿ 双边桥；
⒀ 单边桥；
⒁ 单凸桥；
⒂ 横断桥；
⒃ 骑越障碍；
⒄ 立交桥；
⒅ 隧道。
6、 天气 一般道路可选择四种天气：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。
7、 画面选择
8、 可以选择“打开”或“关闭”：后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。
9、 其它车辆选择 各道路分4种数目选择：3至60辆。
10、 车型选择 在训练中有四种车型：小轿车、吉普车、大货车、大客车。
11、 汽车模拟技术 汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
12、 测试调整功能
传感器测试：方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试（脚刹）、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。
汽车模拟驾驶系统技术规格、配置:
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技术规格 |
备注 |
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设备名称 |
指 标 |
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计算机 |
配置：主机电源P350W；主板：七彩虹品牌；CPU：3.06 或2.0;内存容量：512M;
硬盘容量：80G 显卡：512M |
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显示器 |
19寸液晶显示器 |
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驾驶座舱 |
驾驶舱座是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件是知名品牌真实汽车配件。 |
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转向、油门、离合、刹车 |
传感器信号为模拟量和数字量，输出变化时声音、视像同步变化，滞后小于50毫秒。有力度变化，力度适合10~50岁使用。 |
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转向器转向范围不小于0~720度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正 |
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离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出，或无级输出。离合器抬起过快，发动机熄火。 |
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油门、刹车信号分级输出，或无级输出。
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变速器 |
变速器为桑塔纳六档变速
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专业汽车座椅 |
专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调。 |
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功能技术指标 |
有主被动双重功能 |
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视景图像技术指标:
1.视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟前视景：道路、各驾驶车辆、行人、建筑物、交通标志等。
后视景：左右反光镜、后视镜模拟仪表：车速、里程、发动机转速）。
可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，具有复现功能 “向导地图”、“错误提示”、“成绩” |
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场景科目：“一般道路”、“高速公路”、“城市道路”、山区道路、立交桥、隧道、环岛、泥洼路。曲线穿桩、倒车移位、“8”字型路、直角弯路、蛇行路、位停车、顺行停车、斜位停车、双边桥、横断路、骑越障碍等。 |
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功能技术指标 |
天气选择：不少于4种：白天、雪天、雾天、雨天、夜间。 |
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驾驶现场复现功能：可通过现场复现功能键来观察分析自己的驾驶情况、特别是驾驶过程中发生重大错误，可利用再现的效果来判断和分析错误原因。 |
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其他车辆选择：各道路分4种数目选，最多为60辆 |
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车型选择：可有4种车型选择：“小轿车”、“吉普车”、“大货车”、“大客车” |
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视景、提示画面、提示音等醒目、生动、趣味性强，适合青少年特点。 |
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驾驶过程中轻微错误、提示、纠错； |
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音响效果可用耳机和扬声器播放。 |
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规格 |
功率消耗：<250W
频率响应：100HZ-12。5DHZ
信噪比：≧50dB
抖晃率：≦02%
单人座外形规格：840×1530×1450mm
重 量：185kg |
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其他 |
产品符合新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。产品完全附国家标准，可单台驾驶座独立使用与联网使用。
软件有自主知识产权。 |
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第三节 中央监控台 (用户选备)
中央监控台由P4计算机、19″液晶显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
