KRTL-B型多种凸轮机构实验台
1、主要技术参数：①电机功率：125W；
②调速范围：0~200rpm；
③盘形凸轮：基圆半径R0=37.5mm；最大升程hmax=20mm；
圆柱凸轮；升程角a=15°；升程H=38.5mm；
④直线位移传感器（WYDC-25L）：L=25mm；
⑤光栅角位移传感器：1000脉冲/转；
⑥外形尺寸：670×530×340 mm；
⑦重量：51kg。
2、基本配置：①实验台机架结构为柜式，实验机构装于平台上；
②直流电动机、传动装置一套
③圆柱凸轮（一种），盘形凸轮（等速运动规律、等加速等减速运动规律、多相式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进梯形运动规律等八种）；
④滚子推杆一种；
⑤直线位移传感器一个：WYDC-25L；
⑥光栅角位移传感器一个；
⑦测试数据采集系统一套；
⑧配套教学专用软件一套；
⑨随机工具一套；
⑩机罩一个。
3、实验内容：①盘形凸轮虚拟设计及实物拼装（能拼装盘形凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构）；
②盘形凸轮（4种）和圆柱凸轮的廓线运动规律仿真及检测；
③系统速度波动检测及调节。
4、性能特点：①可进凸轮机构的简单拼装，可更换凸轮顶尖；
②该实验台可对盘性凸轮和圆柱凸轮的运动规律进行检测和仿真分析；
③检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；
④测试系统采用AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；
⑤该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点；⑥驱动电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；
⑥使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导，又达到学生自己动手操作的目的。
5、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：
①检测控制系统以AVR系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；
②该实验台教学分析软件以Vb为开发平台，包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容；
③可显示运动参数的实时变化曲线；
④可对杆机构进行虚拟设计和运动仿真；
⑤实验结果可以以文本形式保存，并可在网络上发送，便于网络化实验，使教师可在网上批改作业。
6、造型及表面处理：①大气美观、实物感强、加工精细；
②盘形凸轮采用线切割精细加工；
③金属外露件镀铬、其他表面防锈处理加喷塑；
④实验台平台以槽钢为主要结构，传动部分均可在平台上进行装配。
