KRLX-B型轮系创新综合实验台
一．实验台简介
该实验台的功能主要是为学生提供定轴轮系，周转轮系，平面轮系，空间轮系手动拼装的实训平台，让学生按传动比要求设计并拼装轮系。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂轮系的运动规律和运动学特性。
二.实验台结构
该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分（带传动、链传动）、定轴轮系搭接元件、周转轮系搭接元件、活动支座和走条、安装平台组成。
三、主要技术参数
1、供电电源：220V/50HZ；
2、直流电机：功率：245W；
3、电机转速可调：0—200r/min；
4、角位移传感器（2个）：脉冲数500栅/转；
5‘外型尺寸：1200×650×900mm。
四、性能特点
1．活动支座和走条可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由定轴轮系、周转轮系、复合轮系、平面轮系、空间轮系，典型拼装方案多达17种以上。
2．定轴轮系、周转轮系的搭接实验采用灰色命题方式，诸多参数如传动比、齿数和中心距根据实际情况确定，极大地发挥学生的主动性和创新精神。
3． 所有齿轮采用活动支座和活动走条安装，调节方便快捷，因此，搭接速度快。
４、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。
5、驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。
五、17种典型拼装方案
1蜗轮蜗杆(上置)-齿轮
2定轴轮系
3锥齿轮
4平面齿轮
5齿轮－蜗轮蜗杆（下置）
6齿轮－行星轮系
7直齿轮-锥齿轮
8锥齿轮-直齿轮-蜗轮蜗杆
9差动轮系
10直齿轮-斜齿轮
11带（链）-平面齿轮
12带（链）-齿轮－蜗轮蜗杆
13带（链）-齿轮－行星轮系
14带（链）-直齿轮-锥齿轮
15带（链）-锥齿轮-直齿轮-蜗轮蜗杆
16带（链）-直齿轮-斜齿轮
17带（链）-锥齿轮
