KRQH-B型曲柄（导杆）滑块机构实验台
1、主要技术参数：
①直流电机功率：125W；
②调速范围：0~200 rpm；
③直线位移传感器（WYDC-200L）：L=200mm；
④光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000脉冲/转；
⑤曲柄长度可调范围：20~60mm；
导杆长度可调范围：50~150mm；
连杆长度可调范围：50~220mm；
滑块偏心距：0~10mm；
⑥可拼装机构类型：2种；
⑦外形尺寸：820×472×1000 mm；
⑧重量：75kg。
⒉、基本配置：
①结构为柜式实验台机架；
②直流电动机及带传动装置；
③由曲柄、导杆、连杆和滑块组成的实验机构及其对称机构；
④直线位移传感器一个：WYDC-200L；
⑤光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000脉冲/转；
⑥数据采集系统一套；配套教学软件一套；
⑦随机工具一套；
3、实验内容：
①曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构的虚拟设计及实物机构拼装；
②曲柄的运动检测，滑块运动仿真及实测对比分析；
③前级带传动的弹性滑动对曲柄（导杆）滑块机构速度波动的影响
④机架振动检测及对称和非对称机构平衡实验；
⑤连杆上点的运动轨迹虚拟分析。
4、性能特点：
①可进行曲柄滑块机构及牛头刨床机构的简单拼装；
并对曲柄及滑块进行运动检测与仿真；
②所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节；
③实验机构配置对称机构，可测试分析对称机构和不对称机构的平衡性能。
④检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；
⑤测试系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；
⑥驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；
⑦⑥测试分析软件设置有实验教学界面，方便学生自己动手进行实验，适应应开放性实验教学的需要。
⑧该系统上层软件对用户开放源代码，便于用户对软件进行第二次开发；
⑨实验台平台以槽钢为主要结构，实验机构和传动部分均在平台上进行装配。
5、造型及表面处理：
①造型美观、大气、实物感强；
②运动构件加工精细；
③主要构件外露表面镀铬；其他构件表面防锈处理加喷塑；
