KRDT6透明仿真教学电梯
一、概 述
透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。
KRDT4
KRDT6
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
电梯的电气控制系统采用可编程控制器 (PLC) 实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF) 驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。 具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：
1、群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；
2、并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；
3、集选控制电梯；
4、信号控制电梯，等等。
二、电梯的基本结构：
1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；
2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、 接线板等设备；
3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；
4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；
5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明……
三、电梯的基本功能
A. 超速安全保护系统
当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
D. 上、下限位开关：
在电梯井道的上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，起目的在于保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。
E. 厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。
F. 层门连锁开关：
当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。
G. 终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。
四、主要技术参数
1、外形尺寸： 长×宽×高（mm） 900×600×2400
2、净 重 量：
3、载 重 量：
4、控制方式： PLC控制 （PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少64点；）
选用三菱品牌的PLC：
5、调速方式： 交流变频调速
6、结构形式： 六层六站
7、曳 引 机： 速 比 15:1
模数： 1.5 (蜗轮减速器)
8、拖动电机： 型号：JW524
电压：AC220V 50Hz
功率：0.12KW
转速：1400 rpm
五、实训项目
1、轿厢启动与停止、点动控制实训；
2、轿厢平层控制实训；
3、轿厢门开、并控制实训；
4、终端限位保护装置实训；
5、限速保护装置实训；
6、信号指示系统实训；
7、轿厢照明控制实训；
8、电梯控制系统实训；
9、电梯控制编程实训；
10、电梯程序运行与调试实训；
KRDT4双联透明仿真教学电梯 为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究， 精心设计的。
模数：1.5(蜗轮减速器)
为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。
电梯的电气控制系统采用日本松下的可编程控制器(PLC)智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外，透明仿真双联教学电梯的软硬件均采用开放式结构，因此，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：1.群控电梯（统一调度多台集中并列的电梯）；2 . 并联控制电梯（2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮）；3 . 集选控制电梯；4. 信号控制电梯，等等。
采用VFNC1S-2004P-W（东芝）变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式，对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
采用此套设备进行配套教学，使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识，易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外，通过使用FPWINGR软件，直接在PC机上用梯形图编程，并进行现场实际操作调试，对学生学习、了 解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
电梯系统逻辑控制则由PLC完成（可联机），PLC采用的是日本松下电工公司的FP1-C40系列的AFP12417C-F型，外加FP1-E16（8输入、8输出) 扩展单元，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与 PC 机的通讯，使用FPWIN GR软件，可直接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用FP编程器II进行指令编程，现场直接调试。
透明仿真双联教学电梯整套配备：
1、主电梯模型——包括VFNC1S-2004P-W（东芝）变频器、松下FP1系列C40—AFP12417C-F型可编程控制器（PLC），外加FP1-E16（8输入、8输出）扩展单元；
2、松下FP1系列PLC手持编程工具——FP编程器Ⅱ；
3、FP1外设专用通讯电缆； 4、FP编程器Ⅱ操作手册； 5、松下PLC专用编程工具软件——FPWIN GR软件光盘； 6、教学电梯使用说明书。
此外，可根据校方具体要求进行专门配置，如:计算机、工作台等。
电梯的基本结构：
1. 机房部分：包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜与信号柜、机械选层器以及电源接线板等设备。
2. 井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等。
3. 厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等。
4. 轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指层灯、轿厢照明等
电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到，从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统，优化了线路，大大地提高了系统运行的可靠性，同时也便于检修。
A. 限速器与安全钳保护系统。
当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置。
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 终端极限开关安全保护系统。在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。
D. 门安全触板保护装置。在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
E. 门机力矩安全保护装置。门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
F、厅门自动闭合装置。电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
主要技术参数 ：
外形尺寸：高*长*宽=240*145*116
净重量：160kg
载重量：5kg
变频器：VFNC1S-2004P-W（东芝）
输入电压：220V
输入频率：50Hz
额定电流：2.5A
功 率：0.4KW
曳引机速比：15:1
拖动电机型号：YS-5463W 电压：380V
功率：0.18KW
转速：1400 rpm
控制方式：PLC控制
调速方式：交流变频调速
结构形式：四层站
电梯平层机构：旋转编码器/永磁感应器
透明仿真教学电梯配置清单（松下）
|
序号 |
名 称 |
单位 |
数量 |
备 注 |
|
1 |
电梯井道 |
台 |
1 |
|
|
2 |
电梯底座 |
台 |
1 |
|
|
3 |
松下FP-XL60MR型可编程控制器， |
个 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
4 |
VFNC1S—2004P—W型变频器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
5 |
到层提示电铃 |
个 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
6 |
曳引电动机 |
台 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
7 |
蜗轮减速器（15 ：1） |
台 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
8 |
连轴器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
9 |
电磁制动器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
10 |
曳引轮 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
11 |
导向轮 |
只 |
2 |
安装在电梯架顶部 |
|
12 |
限速器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
13 |
旋转编码器 |
只 |
1 |
安装在电梯架顶部 |
|
14 |
导轨 |
条 |
4 |
安装在井道上 |
|
15 |
对重装置 |
个 |
1 |
安装在导轨上 |
|
16 |
重块 |
块 |
3 |
放在底盘包装箱内 |
|
17 |
弹簧缓冲器 |
只 |
2 |
安装在电梯底座上 |
|
18 |
纲丝索 |
根 |
7 |
安装在井道中 |
|
19 |
限速器钢索张紧装置（重块） |
个 |
1 |
安装在电梯底座上 |
|
20 |
超载装置 |
套 |
1 |
安装在轿厢顶部 |
|
21 |
随行电缆 |
条 |
1 |
安装在井道中 |
|
22 |
永磁感应器 |
只 |
1 |
安装在井道中 |
|
23 |
楼层召唤盒 |
块 |
4 |
安装在各楼层外部 |
|
24 |
轿厢内操纵盒 |
块 |
1 |
安装在电梯底座外部 |
|
25 |
楼层显示屏 |
个 |
5 |
安装在各楼层及底座外部 |
|
26 |
层门机构 |
扇 |
4 |
安装在各楼层外部 |
|
27 |
轿厢 |
只 |
1 |
安装在导轨上 |
|
28 |
安全钳 |
对 |
2 |
安装在轿厢架底部 |
|
29 |
导靴 |
只 |
2 |
安装在轿厢架顶部 |
|
30 |
门机装置 |
套 |
1 |
安装在轿厢上 |
|
31 |
照明灯 |
只 |
2 |
安装在轿厢一侧 |
|
32 |
风扇 |
只 |
1 |
安装在轿厢背部 |
|
33 |
电气控制板 |
块 |
1 |
安装在电梯架一侧 |
|
34 |
报警蜂鸣器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
35 |
到站钟铃 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
36 |
DC 12V电源板 |
块 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
37 |
故障设置板 |
块 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
38 |
交流接触器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
39 |
漏电脱扣器 |
只 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
40 |
接线板 |
块 |
1 |
安装在电气控制板上 |
|
41 |
极限开关（上、下） |
只 |
2 |
安装在井道上、下部 |
|
42 |
内六角扳手（M2、M3、M5、M6）、 |
只 |
各1只 |
工具包内 |
|
43 |
活扳手150mm |
把 |
1 |
工具包内 |
|
44 |
轴用挡圈钳 6# |
只 |
1 |
工具包内 |
|
45 |
尖嘴钳 |
只 |
1 |
工具包内 |
|
46 |
十字螺丝刀Φ3、Φ6 |
只 |
2 |
工具包内 |
|
47 |
一字螺丝刀Φ3、Φ6 |
只 |
2 |
工具包内 |
|
48 |
502胶水 |
瓶 |
1 |
工具包内 |
|
49 |
常用螺钉 |
枚 |
若干 |
工具包内 |
|
50 |
微动开关 |
只 |
4 |
工具包内 |
|
51 |
毛巾 |
条 |
1 |
工具包内 |
|
52 |
松下PLC专用通讯电缆(AFC8513) |
套 |
1 |
工具包内 |
|
53 |
松下PLC专用编程光盘：FPWIN GR和NPST GR |
碟 |
1 |
内含FP-M/FP1编程手册及参考程序 |
|
54 |
VFNC1S变频器使用手册 |
册 |
1 |
工具包内 |
|
55 |
教学电梯使用说明书 |
册 |
2 |
工具包内 |
