KRN4000A拆装组合式生产线组装与调试实训培训系统(机电一体化应用技术柔性生产实训系统)
拆装组合式生产线组装与调试实训培训系统(机电一体化技术柔性生产实训系统)是一套融合实验、实训综合开发的新型培训系统。该系统采用工业元器件，所有传感器、执行器接口均对外开放，该系统覆盖有PLC网络技术、传感器技术、变频无级调速技术、多种电机控制技术、人机界面及上位机控制技术、气动技术等，综合了实际工业生产中的生产线自动控制的多项技术。
一、主要性能特点：
1、模块化：该系统由上料检测模块、搬运模块、加工模块、装配模块、传送带模块、物料分拣模块、机械手模块、立体仓库模块、电气集成模块、气源处理模块、变频器模块、触摸屏模块、电气控制模块等模块构成，每一个模块都采用可移动式、独立对外开放端口。可自由组合各个模块，组成各种不同形式的生产流程。
2、开放性： 电气控制线路均采用开放式，工作模块执行元件与传感器电气线路和控制模块PLC探制线路均采用插座式对外开放，实验时跟据所编程序自行连接线路。
3、移动式模块化： 在每一个站点中由多个移动式模块组成，模块与模块之间相互协调工作，移动式模块可将系统自由组装成不同的生产流程。
4、灵活性： 整个系统由模块桌和各自独立的工作模块组成，在需要进行复杂系统训练时可以将现有的模块桌和工作模块任意组装各种不同控制系统，安装/拆卸方便，各个控制区域互不干扰。
5、专业性： 囊括了机电一体化学习中电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训。
6、安全性： 系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全。
二、技术指标
1、输入电压：220V、380V ；
2、执行驱动电压：24V/
3、环境温度：0
4、相对湿度:35-85%（无冷凝）；
5、接地:第三种接地；
6、气源:0.4Mpa-0.55Mpa ；
7、总重量：
8、单站尺寸（mm）：750×900×800 ；
9、组装尺寸（mm）：3000×900×800（不含模块高度）。
三、实训内容：
1、 传感器应用技术培训
电感式传感器、光电式传感器、霍尔传感器、电容式传感器、漫反射型传感器等多种类型传感器的应用实训。
2、气动技术培训
多种电控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀、无杆气缸等应用实训。
3、PLC 技术培训
所有输入/出接口都采用集成面板开放式对外插接，可与各个配有插头的元件任意连接，各个站点之间采用RS485串行通讯方式实现连机分布控制。
4、电气控制系统培训
电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，各个传感器接线端口都标号插接式对外连接，并以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
5、机械系统拆装调试培训
系统可让各组学员将机械部分进行拆装后可分解为上料检测及送料实训台、变频传输带实训台、物料分拣实训台、工业机械手实训台、物料分拣实训台、立体仓库实训台等多个实训台，也可按照提供组装图纸和电气图纸进行组装搭建重装，并且调试至系统可正常，这对提高在校学生动手能力有极大帮助。本系统机械部份采用移动式设计学员可将移动式模块从新组合成流程各不相同的各种形式系统。
6、电机驱动技术培训
系统上有配备有步进电机、变频电机、直流调速电机，有双轴和单轴两种方式，系统配带有一套变频调速模块，其中还有其它各种电机。
7、计算机组态监控技术培训
该系统采用的是国内流行的典型工业控制组态监控软件(组态王/MCGS)。通过该软件的学习可了解通信网络的基本结构，组态监控软件的基本构架，组态软件基本使用方法，以及了解实际工程中的常见问题及处理方法。
8、网络技术培训
该系统各单元设计可完全独立工作，学生依据控制要求编写本单元PLC程序，并调试正常后，通过网络技术，把多个单元连成一套完整的现代生产线实训系统。
