KRN1000型光机电一体化技术实训装置
实训装置包括型材导轨式实训台、机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含物料传送机、搬运机械手、皮带输送机、物件分拣等）、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
一、技术性能
（1）输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
（2）工作环境：温度-10℃～
（3）装置容量：≤1.5kVA
（4）安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
二、实训工作任务
（1）气动系统的安装与调试
通过配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；
Ø 气动方向控制回路的安装
Ø 气动速度控制回路的安装
Ø 摆动控制回路的安装
Ø 气动顺序控制回路的安装
Ø 气动机械手装置的安装
Ø 气动系统安装与调试
（2）电气控制电路的安装和PLC编程
通过配置的PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务；
Ø 电动机正反转控制电路的连接与程序编写
Ø 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写
Ø 气动方向控制程序编写
Ø 气动顺序动作控制程序编写
Ø 气动机械手控制程序编写
Ø 皮带输送机控制程序编写
Ø 机电一体化设备控制程序编写
Ø 自动生产线控制程序编写
（3）机电设备安装与调试
通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务；
Ø 电机传动装置同轴度的调整
Ø 皮带输送机的安装与调整
Ø 搬运机械手设备安装和调试
Ø 物件分拣设备的安装与调试
Ø 送料设备的安装与调试
Ø 自动生产线设备安装与调试
（4）自动控制系统安装与调试
通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务；
Ø 多种传感器的安装与调试
Ø 机械手的自动控制
Ø 皮带输送机的自动控制
Ø 机电一体化的自动控制
Ø PLC控制系统的安装与调试
Ø 自动生产线的安装与调试
通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力
Ø 机械构件的装配与调整能力
Ø 机电设备的安装与调试能力
Ø 电路安装与调试能力
Ø 气动系统的安装与调试能力
Ø 机电一体化设备控制程序编写能力
自动控制系统的安装与调试能力
三、装置基本配置
|
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
|
1 |
工作台 |
|
1台 |
|
|
2 |
触摸屏模块 |
MT |
1块 |
|
|
3 |
PLC实训模块 |
FX-48MR（AC/DC/继电器） |
1件 |
|
|
4 |
变频器实训模块 |
FR-E540，三相输入，≥0.75KW |
1件 |
|
|
5 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个 |
1件 |
|
|
6 |
按钮模块 |
开关电源24V/ |
1件 |
|
|
7 |
物料传送机部件 |
直流减速电机（24V、输出6r/min）1台，送料盘1个，光电传感器1只，磁性开关2只，警示灯1只 |
1件 |
|
|
8 |
搬运机械手部件 |
单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，双控电磁换向阀4只 |
1件 |
|
|
9 |
皮带输送机部件 |
三相交流减速电机（380V，输出转速40r/min）1台，传输带1500×67× |
1件 |
|
|
10 |
物件分拣部件 |
单出杆气缸3只，电感传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 |
1件 |
|
|
11 |
接线端子排 |
接线端子和安全插座 |
1套 |
|
|
12 |
物料 |
金属6个，尼龙黑白各6个 |
18个 |
|
|
13 |
安全插线 |
|
1套 |
|
|
14 |
气管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
|
|
15 |
PLC编程电缆 |
|
1条 |
|
|
16 |
PLC编程软件 |
|
1套 |
|
|
17 |
配套工具 |
工具箱：十字长柄螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） |
1套 |
|
|
18 |
产品配套光盘 |
（使用手册、程序等） |
1套 |
|
|
19 |
挂线架 |
|
1个 |
|
|
20 |
电脑推车 |
|
1台 |
选配 |
|
21 |
计算机 |
主流品牌机 |
1台 |
选配 |
|
22 |
空气压缩机 |
静音 |
1台 |
选配 |
