KRA-860P全数字运动控制系统实验与开发平台
一、装置特点
1．采用DSP实现电机全数字控制；
2．基本机组配置2.2KW交流异步电动机+2KW直流电动机+10NM磁粉制动器；
3．位置速度检测采用光电脉冲发生器、电流电压检测采用霍尔元件；
4．多功能化。可进行交流电机、直流电机，开环、闭环，调速、位置等系统控制实验；
5．采用主从控制结构（也可独立于上位机运行），信号观测多样化；
6．功率器件采用IGBT智能功率模块（IPM）；
7．控制电源采用开关电源；
8．上位机监控软件为基于WINDOWS环境。
9．配备ISA卡，用户可进行开发设计研究实验。
二、实验项目
1．双闭环直流PWM调速系统实验；
2．双闭环直流PWM调速系统的调节器工程设计方法实验；
3．三闭环直流PWM位置系统实验；
4．交流电机三相正弦波脉宽调制（SPWM）V/F变频原理及系统实验；
5．交流电机三相空间电压矢量（SVPWM）V/F变频原理及系统实验；
6．矢量控制（磁场定向控制）交流电机调速系统实验；
7．矢量控制（磁场定向控制）交流电机位置系统实验；
8．交、直流传动系统控制算法开发研究。
