KRA-860M双闭环H桥DC、DC变换直流调速实验装置
一、装置特点
1．装置容量较大，基本配置机组2.2KW直流电动机+2.2KW直流发电机；
2．采用高级DSP（TMS320F2407A）对系统实现控制与管理；
3．速度检测采用测速发电机、电枢电流检测采用霍尔传感器；
4．功率电路结构为双极式H型PWM放大器，功率器件采用IGBT智能功率模块(IPM)；
5．控制电源采用了开关电源；
6．装置面板上绘制了系统控制原理框图，并有信号测试点。
二、实验内容基于该实验装置能开展以下实验内容：
1．双极式脉宽调制放大器（PWM放大器）的工作原理实验；
2．开环直流PWM调速系统实验；3
．双闭环直流PWM调速系统组成、原理及特性实验；
4．速度环采用不同结构调节器的系统性能对比实验；
5．PWM传动系统中泵升电压产生的原因及其抑制方法实验。
