KRJD-609C型自控原理及计算机控制技术实验平台(单容水箱液位控制系统)（电脑用户自配）
实验平台17600.00元/台,单容水箱6400.00元/台
“KRJD-609C型自控原理及计算机控制技术实验平台”是我公司根据《控制理论》、《计算机控制技术》的相关教材，并结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。它适用于高校的控制理论、计算机控制技术等专业实验教学。本平台通过USB数据采集卡，上位PC机提供的信号发生器、虚拟示波器、脚本编程完成相应的实验项目。该产品性能稳定可靠，实验灵活方便，有利于培养学生的动手能力，是高等院校、职业技术学院等理想的教学设备。
一、主要功能模块
1.直流稳压电源：±5V/
2.交/直流数字电压表（相当两只表功能）
（1）直流数字电压表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。
（2）数字式真有效交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10HZ～1MHZ,测量精度0.5﹪±2个字。
3.函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波、斜坡、抛物波，输出频率范围0.1Hz～10kHz，峰值0～15V 可调。
4.六位数显频率计：测量范围0.1Hz～10kHz。
5.阶跃信号发生器：输出幅度0～±10V可调。
6.实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热器三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制实验及温度PID控制实验。另外还增加了一个单容水箱液位控制系统。
7.丰富的实验单元电路：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路帽的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。
8.数据采集卡：采用USB数据采集卡，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机上，其A/D采样速率最高为400kHz；有2路单端A/D模拟量输入2，转换精度为14位；2路D/A模拟量输出，转换精度为12位；开关量输入，4路开关量输出。
9.上位机软件：集虚拟示波器、信号发生器、VBScript和JScript脚本编程器、实验仿真、实验报告生成器等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形，有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式，并具有图形和数据存储、打印的功能，而VBScript和JScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境，用户可在上面编写各种算法及控制程序。
二、实验项目
实验项目除了能完成“KRACC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台”中的“控制理论”、“计算机控制技术”实验项目外，还增加了一个“单容水箱液位控制系统”的实验。
实验八 非线性系统的描述函数法
实验十 系统能控性与能观性分析
实验八 具有纯滞后系统的大林控制
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四、参考图片：
