KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置
1、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置组成
该装置主要由实训工作台、电力拖动单元、PLC主机单元（西门子S7-200 CPU226型PLC）、输入输出单元、三相电源单元、自动控制被控对象等组成。
2、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置特点
（1）三相电源单元能够输出交流380V、220V和直流24V，安装有紧急断电按钮，具有漏电保护、过载保护和短路保护功能。
（2）各模块单元采用特殊设计的底座，可实现简便快速、安全可靠地与网孔板进行挂接。
（3）各单元接口标准化并实现强、弱电分离，端口配有保护电路。
（4）自动控制被控对象为典型的工业控制模型，工艺流程要求自动输出的位置、液位等传感器信号由单片机系统自动模拟输出（利用单片机系统建立数学模型，仿真实际工艺系统的运行，根据工艺流程执行情况，传感器信号能够自动给出，能够彻底解决在PLC实验课中人为手动模拟信号，人为假定工艺流程的问题）。
（5）自动控制被控对象为：
①KRA90HC-1电机控制系统（具有电动机直接启动控制、电动机正反转控制、电动机的Y—Δ启动控制、电动机顺序启动控制、电机延时启动控制、电机互锁控制、电机热保护控制、单按钮控制电机起停功能）
②KRA90HC-3交通灯自控和手控（具有红绿灯自动控制、红绿灯手动控制、红绿灯开闭时间可控实验、路口定时时间显示实验、路口强制通行实验）
③KRA90HC-4水塔水位自动系统（具有水池水位自动控制，水塔水位自动控制，带自诊断的水塔水位自动控制，带扰动的水塔水位自动控制功能）
④KRA90HC-7多种液体自动混合（具有二种液体自动混合、三种液体自动混合控制、三种液体自动混合搅拌控制、三种液体自动混合液位控制功能）
⑤KRA90HC-9邮件分拣机（具有单一邮件分拣控制、多邮件分拣控制、邮件分拣的全自动控制功能）
⑥KRA90HC-10电梯控制（具有四层电梯控制、电梯运行楼层显示与控制功能）
（6）学生可以自行组装电力拖动系统中的各种工业元器件，充分发挥学生的思考能力，并将理论转换成实践，从而构成不同的电路系统。
（7）组态监控功能
采用国内流行的典型工业控制组态监控软件。通过实验装置中被控对象的PLC编程与计算机组态动画联机，实现上位计算机监控技术。
（8）实验导线具有自锁紧功能，能可靠快速地连接线路。
（9）PLC主机可直接控制各种自动控制被控对象和电力拖动系统中的各种实际工业元器件，为典型的实训型培训装置。
3、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置培养目标
让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路和可编程控制器原理及编程方法，培养学生掌握电气控制系统分析和设计的基本能力，让学生掌握PLC基本指令、高级指令编程训练及程序设计训练，培养学生掌握PLC编程、电力拖动及接线、故障检修、组编系统等能力，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。
4、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置培训技术及适用范围
该实训装置囊括了维修电工技能实训课程和《可编程序控制器原理及应用》课程内容，是电力拖动、PLC编程、PLC工程应用综合实训装置，可作为学校学生维修电工实训及技能鉴定考核使用。
5、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置主要组成单元概述
⑴ 实训工作台
实训工作台为钢铝结构，包括实训台、实验屏、电工实训专用金属网孔板、器件柜、计算机安装架、计算机键盘拖架，液晶显示器支架等。
①电工实训专用网孔板为拉丝不锈钢材质，与桌面成850倾斜。外形尺寸980×560mm（L×W），网板上的网孔尺寸为5×10 mm，上下左右各孔间距为3 mm，可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求固定在网板任何位置上。
②实训工作台桌腿底部具有可调地脚，高度可调，保证稳度。
③实训台金属部分表面塑料喷涂，桌面部分为25mm厚人造板材三聚氢胺贴面。
④液晶显示器支架水平方向应可旋转180度，竖直方向可翻转90度。
⑵ 电力拖动单元
电力拖动单元采用工业实际元器件，所有器件均能够外挂在网孔板上，由学生自行动手组装系统，每套含有：
①三相异步电动机1台（功率250W，1400r/min）。
②交流接触器单元1套（包括：接触器4个，热继电器2个，辅助触点2个）
③组合按钮单元1套（包括：红色、绿色、黑色按钮各1个）
④时间继电器单元1套
⑤空气开关单元1套（包括：空气开关1个，熔断器5个）
⑥行程开关单元1套（包括：行程开关4个）
⑦倒顺开关单元1套。
能够构成电机启停、星角启动、正反转控制等回路，每个元件独立成模块，可与实验工作台简便安装。同时器件的接口标准化，可用接插线进行回路的连接。
交流接触器单元 倒顺开关单元
行程开关单元 时间继电器单元
空气开关单元 组合按钮单元
三相异步电机单元
⑶ 三相电源单元
① 配有三相短路器及漏电保护器，插座，可直接供给直流24V、交流220V、380V电压。
② 工艺：铁质外壳，能够完整嵌入实验屏，提供误接线保护功能，具有保险管座。
③ 控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。
⑷ 输入输出单元
① 设有8组钮子开关输入，2组BCD拨码器输入，4组按钮开关输入。
② 设有八段数码管显示，发光二极管显示。
③ 设有模拟量指示调节单元，可输出符合工业标准的电压信号和电流信号给PLC的模拟量输入。
④ 设有PLC模拟量输出监视用电压表（0～12V）和电流表（0～24mA）。
⑤ 设有4组继电器接口，可实现直流24V到交流220V的转换。
⑥ 工艺：铁质外壳，尺寸为297×303mm，完整嵌入实验屏，提供误接线保护功能，具有保险管座。
⑦ 控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。
⑸ 主机单元
实训装置上PLC主机为西门子S7-200 CPU226型PLC，PLC主机模块能够任选两种放置方式，两种放置方式的PLC主机接线端子都全部引出，可直接控制电力拖动单元各器件。
① 嵌入式，要能够将PLC主机模块嵌入到实验屏中。
模块工艺：铁质外壳，国际标准尺寸，完整嵌入实验屏，I/O接口开放，并提供误接线保护功能。
控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。
② 挂件式，要能够将PLC主机模块以挂件形式放置在网孔板上。
模块工艺：采用特殊设计的底座，与实训台可实现简便快速、安全可靠地安装，I/O接口开放，具有短路保护功能。
嵌入式PLC主机模块 挂件式PLC主机模块
⑹ 自动控制被控对象单元
①每个模块单元代表一种典型工业控制对象，具有6种模块单元。
②工艺：铁质外壳，完整嵌入实验屏。
③控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。
④14种模块单元分别为：
KRA90HC-1电机控制系统；KRA90HC-2天塔之光； KRA90HC-3交通灯自控和手控；KRA90HC-4水塔水位自动系统；KRA90HC-5自控成型机；KRA90HC-6自控轧钢机；KRA90HC-7多种液体自动混合；KRA90HC-8自动送料装车系统；KRA90HC-9邮件分拣机；KRA90HC-10电梯控制；KRA90HC-11自动售货机；KRA90HC-12霓虹灯控制；KRA90HC-16机械手装配搬运流水线；KRA90HC-18自动灌装流水线。
自动控制被控对象MCGS组态监控例图
6、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置实训内容
⑵ PLC与继电器联合控制电机正反转训练
⑶ PLC与继电器联合控制电机Y-△启动训练
⑷ PLC与继电器联合控制电机顺序启动/停止训练
⑸ PLC与继电器联合控制电机顺序启/停与正反转运行训练
⑹ PLC与组态软件联合完成控制系统的监控训练
⑺ PLC基础实验
1）传输指令实验2）定时器指令实验3）计数器指令实验4）移位指令实验5）比较指令实验6）步进程序指令实验7）跳转指令实验8）子程序调用实验9）中断控制指令应用实验10）编码、解码指令实验11）数码管显示实验 12）拨码器输入实验13）光电编码检测实验14）脉冲输出、速度位置控制指令实验 15）算术运算指令实验 16）高速计数指令实验
⑻ 自动控制被控对象训练内容
KRA90HC-1电机控制系统（具有电动机直接启动控制、电动机正反转控制、电动机的Y—Δ启动控制、电动机顺序启动控制、电机延时启动控制、电机互锁控制、电机热保护控制、单按钮控制电机起停功能）②KRA90HC-3交通灯自控和手控（具有红绿灯自动控制、红绿灯手动控制、红绿灯开闭时间可控实验、路口定时时间显示实验、路口强制通行实验）③KRA90HC-4水塔水位自动系统（具有水池水位自动控制，水塔水位自动控制，带自诊断的水塔水位自动控制，带扰动的水塔水位自动控制功能）④KRA90HC-7多种液体自动混合（具有二种液体自动混合、三种液体自动混合控制、三种液体自动混合搅拌控制、三种液体自动混合液位控制功能）⑤KRA90HC-9邮件分拣机（具有单一邮件分拣控制、多邮件分拣控制、邮件分拣的全自动控制功能）⑥KRA90HC-10电梯控制（具有四层电梯控制、电梯运行楼层显示与控制功能）7KRA90HC-2天塔之光（具有抢答器实验、优先级别判断、数值运算实验、闪烁灯光控制、发射型灯光控制、流水型灯光控制）8KRA90HC-8自动送料车系统（具有自动装车控制、自动送料控制、送料装车系统控制）9 KRA90HC-11自动售货机控制10 KRA90HC-12霓虹灯控制11 KRA90HC-16机械手装配搬运流水线（具有机械装配控制、机械手搬运控制、机械手搬运流水线的控制）12 KRA90HC-18自动灌装流水线（具有送料控制、自动搅拌控制、皮带传输系统控制、灌装控制功能）
⑼ 组态监控训练
采用国内流行的典型工业控制组态监控软件。通过实验装置中被控对象的PLC编程与计算机组态动画联机，可学习组态软件的基本使用方法，掌握上位计算机监控技术。
电机拖动实训内容
1）点动单向运行控制线路
2）连续单向运行控制线路
3）带手动开关的点动与连续运行控制线路
4）点动可逆运行控制线路
5）接触器联锁可逆运行控制线路
6）两个接触器组成的星—三角降压起动控制线路
7）三个接触器组成的星—三角降压起动控制线路
8）安装和调试三相异步电动机按钮联锁正反转控制电路
9）安装和调试三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路
10）安装和调试三相异步电动机双重联锁正反转控制电路
11）安装和调试三相异步电动机工作台自动往返控制电路
12）安装和调试三相异步电动机Y-△降压启动控制电路
13）单向启动控制电气线路的安装
14）较复杂继电-接触式控制线路的设计、安装与调试
⑾电动机的全压启动控制实验项目
1）具有自锁的电动机正转控制电路
2）具有过载保护的电动机正转控制电路
3）三相异步电动机点动控制
4）接触器联锁正反转控制电路
5）按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
7、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置安全保护功能
具有：⑴ 安装有紧急断电按钮；⑵ 具有漏电保护功能；⑶ 具有过载保护功能；⑷ 具有短路保护功能
8、KRA-90DT 电力拖动、PLC实训装置主要技术规格
⑴电源：三相五线 380V 50HZ
⑵功率：0.5kVA
⑶工作温度：0℃～55℃
⑷环境湿度：30%～85%（无冷凝）
⑸实训工作台尺寸为：1500×700×1700mm(L×W×H)
⑹实训工作台桌面高度为：780mm
⑺网孔板尺寸为：980×560mm(L×W)
⑻网板上的网孔尺寸为：5×10mm(L×W)
⑼上下左右各孔间距为：3mm
⑽实验屏高度为：920mm
⑾主机控制单元尺寸为：297×230mm(L×W)
⑿三相电源单元尺寸为：297×303mm(L×W)
⒀输入输出单元尺寸为：297×303mm(L×W)
⒁电压表量程范围为：0～12V
⒂电流表量程范围为：0～24mA
⒃自动控制被控对象尺寸为：297×150mm(L×W)
