KRJY-01C网络型可编程控制器实训装置（欧姆龙）
一、装置整体要求
1. 要求采用积木组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、总线通信模块等，配套组态监控软件、仿真实训教学软件，实现仿真化、信息化、网络实训教学，体现实训教学的网络性和系统性。
2. 项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训，完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。
3. 基于现场总线的组态监控实训教学：通过现场总线网络，将实训装置（从站）PLC和主站PLC进行1：N通信。从站的PLC运行控制对象的程序，利用工控网络集中监控的功能，主站PLC可以对任意一台从站PLC进行实时监控，符合工业现场控制的要求。能通过PLC完成对各种实训对象的控制，并进行组态实时监控（1：1通信）。
4. 仿真实训教学：通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态，也可以实现PLC接线，错误检查，编程训练、程序编写测试等功能。
二、技术性能
1. 输入电源：三相四线 ～380V±10% 50Hz
2. 装置容量：＜0.5kVA
3. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
三、实训装置的基本配置及功能
实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。
(一) 控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)
1. 交流电源控制单元
要求三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2. 定时器兼报警记录仪
要求平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3. 直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等
直流电压：0～15V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表：电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级，电流表量程0～200mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
4. 主机实训组件：
配置日本欧姆龙CP1H-XA40DR-A主机（AC/DC/RELAY），内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）、内置模拟量I/O（4路模拟量输入/2路模拟量输出）；CP1W-CIF11 RS485通信模块，配套通信编程电缆。
5、实训挂箱
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序号 |
控制对象实训模块 |
实训教学目标 |
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1. |
抢答器/音乐喷泉 |
通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中的 “水流”及音乐的循环控制，掌握循环调用指令的编写方法。 |
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2. |
装配流水线/十字路口交通灯 |
通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
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3. |
水塔水位/天塔之光 |
通过对 “水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
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4. |
自动送料装车/四节传送带 |
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
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5. |
多种液体混合装置 |
通过对 “液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法 |
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6. |
自动售货机 |
通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
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7. |
自控轧钢机/邮件分拣机 |
通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料（“钢锭”、“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
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8. |
机械手控制/自控成型机 |
通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
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9. |
三层电梯控制 |
通过对一个完整的三层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
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10. |
自动洗衣机/电镀生产线 |
通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
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11. |
步进电机/直线运动：（实物） 步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 |
通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
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12. |
直流电机控制/温度控制 （模拟量控制） |
通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制（电压量）及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用； |
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13. |
典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只；时间继电器1只， 3个按钮； 3只交流指示灯。 |
掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。 |
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14. |
变频器实训组件： 欧姆龙3G3MZ-AB004变频器，带有RS485通信接口及基本操作面板。 |
初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法 |
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15. |
触摸屏实训组件：5.7英寸STN256色 |
了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 |
(二) 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表
包含光码盘测速系统（配欧姆龙1024光电编码器）、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；具有电压反馈信号；同时设有光电编码信号输出；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。
(三) 三相鼠笼异步电机：交流380V/△
(四) 实训桌
铁质喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），电脑桌联体设计。
四、实训项目
PLC基本技能实训
1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）
2. 典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3. PLC仿真实训
PLC模拟控制应用实训
4. 数码显示控制
5. 抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
6. 天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7. 音乐喷泉控制（具有声效功能）
8. 十字路口交通灯控制（具有声效、倒计时功能）
9. 水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.全自动洗衣机控制(具有声效功能)
16.电镀生产线控制
17.自控轧钢机控制
18.邮件分拣机控制
19.自动售货机控制(具有声效功能)
20.三层电梯控制(具有楼层、方向指示及声效功能)
PLC实物控制应用实训
21.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制
22.步进电机系统控制
23.直流电机控制
24.温度PID控制（具有声效功能）
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
25.变频器功能参数设置与操作
26.变频器报警与保护功能
27.外部端子点动控制
28.变频器控制电机正反转
29.多段速度选择变频调速
30.变频器无级调速
31.基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速
32.瞬时停电起动控制
33.PID变频调速控制
34.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
35.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
36.基于PLC数字量控制方式的多段速
37.基于PLC模拟量控制变频开环调速
38.基于PLC通信方式的变频器开环调速
39.基于PLC通信方式的速度闭环定位控制
40.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
41.变频器恒压供水系统的模拟
42.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
43.基于触摸屏控制方式的LED控制
44.基于触摸屏控制方式的温度PID控制
45.PLC、触摸屏与变频器通信控制
46.基于MCGS的现场总线网络通信技术
