KRAX-001伺服、PLC、触摸屏实验实训装置
一、概述
本装置是专为目前我国各院校开设的《现代交流伺服控制》《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实验配套设计的，集可编程逻辑控制器、通信模块、模拟量控制模块、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、实验挂箱（伺服控制、触摸屏控制、PLC控制等）、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪。
系统功能
1、PLC可编程控制器实训组件：提供三菱X1N-40mR-001型主机及配套转换接口，SC-09编程电缆。(增加PLC多功能多挡控制功能)
2、工控组态软件一套：打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
3、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
一、PLC实训
PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱 （实物）
PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱 （实物）
PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）
PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）
PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）
PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
PLC011 自动售货机实验挂箱
PLC012 自动成型系统实验挂箱
PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
PLC016 电镀系统实验挂箱
（二）PLC综合实训
1.PLC认识实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC仿真实训
3.PLC控制台三相异步电动机正反转控制
4.PLC控制台三相异步电动机Y/△启动控制
5.PLC控制台三相异步电动机降压启动控制
6.PLC控制台三相异步电动机能耗制动控制
7.PLC控制台三相异步电动机自锁运行控制
三、变频器实训（配置变频器挂箱时可完成以下项目）
1)操作面板控制变频器运行实验
2)变频器点动运行实验
3)基于外部电位器控制的变频器运行实验
4)基于外部电压控制的变频器运行实验
5)变频器模拟量输出检测实验
6)变频器开关量输出检测实验
7)变频器多段速度控制实验
8)PLC控制变频器运行实验
四、触摸屏实训（配置触摸屏挂箱时可完成以下项目）
1)触摸屏认识及编程软件使用
2)窗口切换
3) 数值输入
4)画面制作及与PLC寄存器间的数据连接
5)触摸屏、PLC控制电机正反转
6）触摸屏的LED数码显示控制
7）触摸屏的温度PID控制
（五）、交流伺服系统实训（配置交流伺服挂箱时可完成以下项目）
1、伺服驱动器、伺服电机的选型
2、伺服电机及驱动器控制回路控制
3、伺服驱动器功能参数的设置与操作
4、使用伺服软件控制电机的启停、正反转、旋转圈数
5、PLC、伺服驱动器电气电路接线
6、基于PLC的伺服位置控制程序编写
7、基于PLC的伺服定向控制程序编写
8、交流伺服系统的认识
9、速度模式控制实训
10、转矩模式控制实训
11、多步速度模式控制实训
12、软件控制实训
